Velar bo zapolnil prostor med Evoquom in Sportom, v dolžino meri 4,80 metra, širok je 1,93 metra in visok 1,67 metra. Medosna razdalja je 2874 mm. Aluminijasto arhitekturo in medosno razdaljo  je podedoval od Jaguarja F-Pace, je pa avto manjši od BMW X6 in večji od X4. Prtljažnika je v Velarju za 632 litra, s podiranjem sedežev dobimo 1731 litrov.

Avto je oblikovno povzet po Evoqu (spredaj) in Sportu (ostali del), ima pa bolj zaokrožene in mehke linije. V notranjosti najdemo dva 10-palčna zaslona na sredinski konzoli, infotainment pa je podprt z Intelovim štirijedrnikom in 60 GB SSD diskom. Med ostalimi tehničnimi dobrotami so 12,3-palčni digitalni merilniki in laserski matrični žarometi, vrata prtljažnika pa se odpirajo z gestami.

Avto bo v Evropi na voljo z dvolitrskim dizlom s 180 in 240 KM in V6 s 300 KM, medtem ko bo 2-litrski bencinar dal od sebe 250 KM, 3-litrski V6 pa 380 KM.

Za razliko od svojega mačkastega bratranca bo avto ekskluzivno na voljo le s štirikolesnim pogonom, vključno s Terrain Response in Hill Descentom.