Prvo avtomatsko napravo za pobiranje cestnine so postavili na cesti Garden State Parkway v New Jerseyu 19. novembra 1954. Vozniki so v koš z žičnato mrežo vrgli 25 centov, nato pa se je prižgala zelena luč, ki je sporočala, da lahko nadaljujejo z vožnjo.

Naprava je bila pomembna iznajdba za sodobne avtoceste s cestninjenjem, ki se je v ZDA pojavilo leta 1940 na cesti Pensylvania Turnpike. Za tri ure krajšo vožnjo med Pittsburghom in Harrisburgom so morali vozniki plačati cestnino, ki je pomagala pokriti stroške gradnje in vzdrževanja. Sistem se je kmalu izkazal za zelo uspešnega, zato se je gradnja podobnih avtocest nadaljevala tudi drugod po ZDA.