Avto so izdelovali v Franciji od novembra 1992 do oktobra 2002, še 18 mesecev po uvedbi C5. Skupna številka izdelanih primerkov znaša 1.528.800.

Xantia se je ob prihodu soočila s Fordom Mondeo, Nissanom Primero, Roverjem 600 in Oplom Vectro. Xantia je imela tradicionalno Citroenovo hidropnevmatsko vzmetenje, ki je bilo najprej na voljo za limuzino, od 1995 pa tudi za karavana, ki so ga izdelovali pri Heuliezu. Dve leti pozneje predstavljeni hišni sorodnik Peugeot 406 je imel enako platformo, le da ni imel hidropnevmatskega vzmetenja. 1997 je Xantia doživela tudi facelift.

Avto v dolžino meri 4,40 metra, širok je 1,76 metra in visok 1,38 metra. Motorna paleta je obsegala celo serijo motorjev, od 1,6-litrskega bencinskega z 88 KM do 2,9-litrskega V6 s 190 KM. Dizli so imeli razpon moči od 69 do 109 KM.

1994 je Xantia dobila Activo, napredno aktivno vzmetenje, ki je kot nadgradnja Hydractive II sistema prinesla računalniški nadzor nad nagibanjem karoserije. Xantia je bila tudi zadnji Citroen s skupnim hidravličnim sistemom za vzmetenje.

Avto so med 1996 in 1997 sestavljali (ali bolje rečeno – dokončevali zaradi nižjih carin) tudi na Kitajskem pod imenom XM, narejenih pa je zelo malo primerkov.