Mirai bo najprej na prodaj na domačem otočju, do konca leta pa bosta sledil še ZDA in Evropa. Druga generacija ima zdaj 650 kilometrov dosega, predrugačen pa je tudi dizajn, ki se zgleduje po Lexusovih oblikovnih smernicah.

Avto je postavljen na 20-palčna kolesa in je v osnovi štirivratna limuzina s pogonom na zadnji par koles in petimi sedeži. Medosna razdalja meri 2920 milimetrov, skupna dolžina je 4,98 metra. V notranjosti je novi 12,3-palčni zaslon, merilniki so digitalni. Z novo zasnovo ima avto tudi nižje težišče in izboljšano lego. Vodik je pod tlakom shranjen v tri na novo razvite rezervoarje, ki pripomorejo k boljšemu dosegu.