Kar 34 let je trajala doba VR6 motorja. Prvič je bil predstavljen leta 1991 na ženevskem avtomobilskem salonu in sicer v takratnem Golfu tretje generacije. Od takrat je bilo sestavljenih skoraj 1,87 milijona enot, vgrajevali pa so ga v Corrada, Beetla, Passata, Venta, Boro, Jetto, Touarega, Phaetona, Transporterja, Eosa, Passata CC in v enoprostorca Sharana. A seznam se ni končal le pri Volkswagnovih modelih, saj so tega uporabili tudi v Porscheju Cayennu, Audiju Q7 in TT-ju, Seatu Leonu in Alhambri, Škodi Superbu, Mercedesu Vitu in Fordu Galaxyju. Posebna zgodba so tudi Bentleyjevi modeli z W12 motorji, ki so jih prav tako letos ukinili. V tem primeru gre za motor, ki je sestavljen iz dveh VR6 enot.

Čeprav tega motorja v Evropi že lep čas ni v ponudbi novih avtomobilov, so ga v ZDA uporabljali za potrebe športnega terenca Atlasa. A naposled so tudi to verzijo dokončno ukinili. Volkswagnov VR6 (V kot V-Motor in R kot Reihenmotor) je bil za tiste čase majhen in kompakten agregat, ki je zagotavljal veliko moči avtomobilom s pogonom na sprednja kolesa. Denimo v Golfu 3.generacije je imel 2,8 litra delovne prostornine in 128 kW (174 KM), v Porscheju Cayennu pa 3,2 in 3,6 litra prostornine s 184 in 213 kilovati moči.