Pri Audiju so ocenili, da je po petnajstih letih vnovič čas, da se v ponudbo hitrih RS6 vrne limuzina. Da je temu tako pričajo fotografije prototipnih avtomobilov, ki se vozijo po nemških cestah. Novinec je grajen na platformi PPC, ki podpira motorje z notranjim izgorevanjem, v kombinaciji z elektrifikacijo. Po vsej verjetnosti bo za pogon vseh štirih koles bo skrbel bencinski V8 biturbo motor in vsaj dve električni enoti, ki bodo zagotavljali več kot 500 kilovatov sistemske moči. Avto je namreč zasnovan za neposreden spopad s tekmeci, kot sta BMW M5 in Mercedes E63 AMG. Limuzinski model RS6 sicer predstavlja del širše strategije razširjanja ponudbe modelov RS, s katero želi nemški proizvajalec pokriti čim več segmentov športnih vozil in okrepiti svojo vlogo vodilnega proizvajalca visoko zmogljivih limuzin. Tako limuzina kot karavan naj bi na ceste in prodajne salone zapeljala v letu 2027.